因此不但机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,松下伺服电机,也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
(6)初选伺服电机的较i大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
五、常见故障之振动现象;
当松下伺服马达带动机床高速运行时,会产生振动,这时就会产生过流报警,机床振动是属于运行速度问题,主要应找寻速度环问题;
六、常见故障之位置误差现象;
当伺服轴运动**过位置允差范围时,伺服驱动器就会出现“4”号位置**差报警。主要原因如下:
1.系统设定的允差范围小;
2.伺服系统增益设置不当;
3.位置检测装置有污染;
4.进给传动链累计误差过大等。
松下伺服驱动器系统是以驱动装置—电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统,它包括伺服驱动器和伺服电机。数控机床松下伺服驱动器系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,相城松下伺服电机,这就要求高质量的速度和位置伺服。 数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。伺服系统精度指伺服系统输出量偏离输入量的精i确程度。松下伺服驱动器精度以动态误差、稳态误差和静态误差三种形式表示。伺服系统允许的偏差一般都在0.01~0.001mm,高精度伺服系统的偏差可达到±0.0001一±0.00005mm。
松下伺服电机可普通电机的主要区别是启、停快,这就要求它具有旋转惯量小,吴中松下伺服电机,启动力矩大,制动迅速的特点;为了精i确获得电机转子的位置,往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机用途十分广泛,凡是需要精i确定位的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。松下伺服电机一般与松下伺服驱动器、控制器(数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。变频器一般用来控制普通感应电机,张家港松下伺服电机,他无法i像伺服电机系统做到精i确定位和快速的反应。
当前自动化制造业更流行的技术与服务模式是“量身定制”机械设备,“量身定制”行业应用解决方案。针对客户具体单一应用,由于其特殊的技术和成本指标,通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求,这就需要量身定制,在原有松下伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能,从而大大降低产品成本,提升效率。其实每一个行业中的企业,都有自己不同的特点与需求,他们每一个都需要量身定制合适的机械与解决方案。