松下伺服电机-鑫达新控-松下伺服电机MBDLN25SG

鑫达新控自动化有限公司一直致力于自动化行业的发展，专业从事自动化产品的生产、代理及销售。公司产品广泛适用于非标自动化、点胶机床、数控机床、包装机械、纺织机械、塑料机械、印刷机械、制药机械、食品机械等各行业的机械设备。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

一、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，松下伺服电机MFDLTA3SF，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机**定要对电机的负载进行验算。

二、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动**过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置**差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置**差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

鑫达新控自动化有限公司一直致力于自动化行业的发展，专业从事自动化产品的生产、代理及销售。公司产品广泛适用于非标自动化、点胶机床、数控机床、包装机械、纺织机械、塑料机械、印刷机械、制药机械、食品机械等各行业的机械设备。

伺服电动机的控制原理图

　　伺服电动机用字母M表示伺服电动机，松下伺服电机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。

　　速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电动机负载加重时，松下伺服电机MDDLN45SE，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。