上海行星减速机-行星减速机-鑫达新控(查看)

行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.

单段可做1/10，行星减速机，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.

齿轮减速机，单段可做1/200，杭州行星减速机，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.

到底在什么样的应用场合或者需求下必须搭配行星减速机？

1、重负荷高精度必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫i星、医i疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。2、提升扭矩输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

3、 增加使用效率理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

4、提高使用性能

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配等效负载惯量，以获得控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应匹配。

5、增加设备使用寿命行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，无锡行星减速机，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。

6、降低设备成本从成本观点，假设0.4KW的AC伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

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齿轮副的侧隙

对于行星齿轮传动，根据经验，按不同用途的传动，在润滑与冷却正常的情况下，推荐采用较i小侧隙。

较i小侧隙主要是为了润滑和补偿热变形、零件加工误差和弹性变形等，以保证传动工作正常，不发生卡死现象。