一、什么是减速机减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。二、减速机的作用1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能**出减速器额定扭矩。2) 速同?r降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。2) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动相关信息和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。
怎样可以有效的维护行星齿轮减速机。 行星减速机的使用寿命一般跟行星减速机的使用寿命,一方面跟减速机的本身质量有关,一方面就是减速机的应用场所,还有就是我们对行星减速机的检查与维护了。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考行星减速机的安装位置图来确定。
一、对于带油位螺塞的行星减速机
检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
二、油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难,行星齿轮减速机应在运行温度下换油。切断电源,防止触电!等待行星减速机冷却下来无燃烧危险为止!
三、注意事项
注入同牌号的新油;油量应与安装位置一致;在油位螺塞处检查油位;拧紧油位螺塞及通气器;换油时行星减速机仍应保持温热;在放油螺塞下面放一个接油盘;打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;将油全部排除;装上放油螺塞。
四、油位的检查
切断电源,防止触电。等待行星减速机冷却;移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。
五、油的检查
切断电源,防止触电。等待行星齿轮减速机冷却;打开放油螺塞,行星减速机,取油样;检查油的粘度指数;如果油明显浑浊,建议尽快更换。
机器人减速机行星齿轮减速机润滑及保养
行星齿轮减速机传动比大,无锡行星减速机,力矩就比其它减速机构小,行星齿轮减速机自锁角大止退性差不适合启动用。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑,苏州行星减速机,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在机器人减速机行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指i定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。